Museum Ullen Sentalu diresmikan oleh KGPAA Paku Alam VIII pada tanggal 1 Maret 1997. Museum Ullen Sentalu terletak di kawasan wisata Kaliurang tepatnya di dalam Taman Kaswargandengan luas tanah 11.990 meter persegi. Secara filosofis nama Kaswargan dipilih karena terletak di ketinggian lereng Gunung Merapi di mana kultur masyarakat Jawa menganggap Gunung Merapi sebagai tempat sakral.Taman Kaswargan berada dalam suatu “historical district” yaitu kawasan bersejarah seperti Pesanggrahan Ngeksigondo dan Wisma Kaliurang. Salah satu upaya Museum Ullen Sentalu dalam memvisualisasikan berbagai warisan intangible dari Dinasti Mataram adalah dengan memanfaatkan media interpretasi dalam bentuk Conceptual and Imaginary Narrative Paintings. Sampai dengan sekarang Museum Ullen Sentalu sudah memiliki beberapa ruang yaitu Ruang Selamat Datang, Ruang Seni Tari dan Gamelan, Guwa sela Giri,5 ruang di Kampung Kambang, Koridor Retja Landa, serta Ruang Budaya. Di Museum Ullen Sentalu, Anda juga dapat melihat koleksi baju, batik,pusaka, dan kebudayaan peninggalan kerajaan Mataram.